Износостойкий датчик положения на самоотвозном земснаряде

Датчики положения QR24 компании Turck обеспечивают идентификацию без износа на вращающихся электрических лебедках для саморазгружающегося дноуглубительного земснаряда судна Reimerswaal

Самоотвозный земснаряд выкапывает песок и гравий с морского дна и транспортирует его в трюм. Судно Reimerswaal является одним из крупнейших в мире саморазгружающихся дноуглубительных земснарядов с системой сухой разгрузки. Электронные средства управления и их монтаж на судне обеспечила голландская электротехническая компания eL-Tec Elektrotechnologie BV.

Центральная всасывающая труба удлиняется и направляется тремя стальными тросами, которые наматываются и разматываются с помощью электрических лебедок. Три датчика положения на лебедках измеряют угол поворота при размотке и намотке стальных тросов на судне Reimerswaal. Два других датчика положения установлены на кабельных лебедках, которые опускают и поднимают два свайных устройства на носу и на корме корабля.

Частые отказы магнитных датчиков положения

Ранее все пять лебедок были снабжены магнитными датчиками положения со встроенным интерфейсом Profinet. Тем не менее датчики положения приходилось часто заменять из-за механических неисправностей. Открытое море — слишком неприветливая среда для электронных компонентов.

«Четыре из пяти датчиков положения выходили из строя в течение года», — описывает их износ Сандер Ленсен (Sander Lensen), программист компании eL-Tec. Ленсену это хорошо известно. Во время обслуживания ему и его коллегам неоднократно приходилось назначать IP-адреса новым датчикам положения и обучать устройства.

Износостойкий и готовый к использованию

«Новый датчик положения должен быть износостойким, и его замена на судне Reimerswaal должна выполняться техническим персоналом самостоятельно», — говорит Дик де Врис (Dick de Vries), руководитель сервисного отдела в eL-Tec, описывая основные требования к новому датчику положения. «Поэтому мы искали датчик положения, который не имеет какого-либо механического соединения с валом лебедки и полностью герметичен. Для этого подходит только один датчик положения, и он имеется у компании Turck».

Интерфейс Profinet и выход SSI

Компания EL-Tec теперь использует абсолютный бесконтактный датчик положения QR24 с выходом SSI (синхронный последовательный интерфейс). Интерфейс Profinet был реализован с использованием шлюза Ethernet от модульной системы ввода/вывода BL20 от Turck. Датчик положения подключается к шлюзу через карту ввода SSI. Это позволяет задействовать режим plug and play. В случае возникновения неисправности экипаж судна может легко заменить датчик положения самостоятельно. Шлюз хранит адрес Profinet, и новый датчик положения может быть введен в эксплуатацию без каких-либо дополнительных настроек параметров. Это было бы невозможно с датчиком положения, имеющим встроенный интерфейс Profinet. «Если решение будет принято окончательно, мы будем также применять QR24 в других проектах. До сих пор все выглядит отлично».